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Leichtgewicht und lange Lebensdauer

Maximaler Verfahrweg der X-Achse: 1100 mm

Maximaler Verfahrweg der Y-Achse: 500 mm

Maximaler Verfahrweg der Y-Achse: 100 mm

Maximale Nutzlast: 3,3 kg

Kragarmkonstruktion – leichte Last

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Erklärung der Kombination mehrerer Achsen

Durch vielfältige Kombinationen von einachsigen Gleittischen haben wir manuelle Mehrachsen- und Mehrachsen-Operationen entwickelt
(1) im Vergleich zu vertikalen Mehrsegmentrobotern, die kostengünstiger sind
(2) und durch ein intelligentes mechanisches Design eine hohe Steifigkeit der orthogonalen Roboter erreichen, wodurch Vibrationen und Verformungen reduziert werden
(3) Verschiedene Kombinationsmöglichkeiten von einachsigen Gleittischen

Verbindungsrichtung

Bestellmethode

XYGH321 - A - 1 - 500 -500 - 50 - M - C - 0001

Spezifikation

Artikel	X-Achse	Y-Achse
Modelltyp	GRH5	GRH4
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0,005	±0,005
Kugelgewindesteigung (mm)	20	2
Höchstgeschwindigkeit (mm/s) ※1	1000	100
Hub 50 mm Steigung (mm)	50-800	100-300
AC-Servomotor-Ausgangsleistung (W)	100	50
Umfeld	0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit

※2 Die maximale Drehzahl basiert auf dem Wechselstrom-Servomotor mit 3000 U/min.

Maximale Nutzlast

Y-Hub (mm)	100	150	200	250	300
Y Nutzlast (kg)	4,5	3.9	3.6	3	2.8

*Nur für die horizontale Montage

Spezifikationsindex für elektrische Stellantriebe

Verwendungsort	Fahrmodus	Modellspezifikation	Kombination	Achsennummern	Führen			Höchstgeschwindigkeit (mm/s)			Hub (mm)
Verwendungsort	Fahrmodus	Modellspezifikation	Kombination	Achsennummern	X-Achse	Y-Achse	Z-Achse	X-Achse	Y-Achse	Z-Achse	X-Achse	Y-Achse	Z-Achse
Standard	Kugelgewindetrieb	XYGH210-A	Armtyp	2-Achsen	20	2	-	1000	100	-	500–800	100–300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500–1100	100–500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500–1250	100–600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500–1250	100–600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500–1250	100–500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500–1250	100–600	-
		XYGH321-A		3 Achsen	20	10	2	1000	500	100	500–1100	100–500	50–100
		XYGH432-A		3 Achsen	20	10	5	1000	500	250	500–1250	100–550	50–350

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